Yoga in gravidanza

Ho iniziato un corso di yoga ingravidanza e poi uno normale con attenzione da parte della maestra a ciò che posso fare io. Mi confermato che si può fare il mezzo sole? E il primo sole solo se non si fa troppa fatica? A me ogni tanto sembra di sforzare un po’ gli addominali ma la mia insegnante dice che non fa male, anzi…Oggi ho trovato il corso di yoga molto ritmato, il saluto al sole viene fatto più volte di seguito e non ha fatto il training autogeno finale ma forse solo perchè mi ha spiegato il respiro. Inoltre, è vero che si deve respirare cercando di allargare le costole, non tanto riempiendo la pancia?